关于工业机器人与精密行星减速机的那些事

2018/12/25 来源：广东宏博电子

      未来10年，我国工业机器人市场将达到6000亿元，而一台工业机器人需要4-8个精密行星减速机，仅机器人减速机的市场就将超过千亿元。一位业内人士表示，倘若按照一台通用机器人配置4.5套精密行星减速机推算，那么2014-2018年，我国工业机器人对减速机的新增需求量分别将达到18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。

      工业机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。机器人精密行星减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。

万鑫行星减速机-微型系列

     目前国内市场仍被外资品牌占领，尤其是日本的厂商，全球75%的伺服电机减速机市场都被日本垄断，国内只有少量的产品投放市场。高工产研·机器人研究所(GRII)统计数据显示，截至目前，国内机器人企业数量已超过420家，但其中研究减速器的企业只有13家，而在RV减速器取得初步进展的只有5家，目前的研发仍在艰难进行中。

     精密行星减速机占比在是很高的一个单体部件，一个关节、实现一个动作都需要一台减速机来支撑。精密行星减速机、RV精密摆线减速机、谐波减速器、伺服电机减速机作为当前机器人主流的减速机，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然，但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证，尚不能形成批量化生产，目前只能严重依赖进口，严重制约了自主化市场需求，这也直接导致了减速器是国产工业机器人成本居高不下的重要因素。因此，就目前情况而言。提供规模化且性能可靠的精密减速器部件是我国机器人产业化、自主化的重中之重。

     国人要自强必须从制造开始，让产品更具有市场竟争力，我们将一路前行。

  

 

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